Воспоминания инженера-2. Уроки жизни - Матвей Зельманович Львовский

от локационных станций самолета. Сравнительно низкая частота последо-вательного опроса входных сигналов, реализованная в ЦВМ-20–6, в отдельных случаях вызывала динамическую ошибку, например, при управлении прицельной маркой её установка происходила с запаздыванием, тем самым усложняла процесс управления и снижала точность. Выявленный при лётных испытаниях указанный недостаток, был устранён за счёт того, что опрос канала, по которому передаются текущие данные об угловых параметрах прицельной марки, стал производиться с повышенной частотой.

Генератор символов ГС-31 помимо схемы синхронизации и управления содержит: ПЗУ (полупроводниковое) на 64 символа (буквы, цифры, элементы шкал и др.), генератор дуг и окружностей и электронную схему поворота изображения. Генератор символов ГС-31 представляет собой более современную версию генератора символов ГС-2–53. Для управления генератором символов ГС-31, ЦВМ-20–6 формирует 19-ти разрядный параллельный код, благодаря чему обеспечивается необходимое быстро-действие при передаче всей требуемой информации в течение одного цикла при частоте регенерации изображения 50гц. Разработчиками генераторов символов обеих модификаций для ИПП-2–53 и СЕИ-31 являются К. М. Вайнштейн и Л. В. Белов. Блоки преобразования и сопряжения были разработаны В. Г. Резниковым.

Юрий Георгиевич Галибин

Александр Исаакович Эфрос

Клим Мойшевич Вайнштейн

СЕИ-31 снабжена контрольно-проверочной аппаратурой КПА СЕИ-31, позволяю-щей имитировать входные сигналы СЕИ-31 в цифровой форме. В КПА также входит визир отсчетный ОВ, устанавливаемый на ИЛС и позволяющий измерять угловые параметры изображения непосредственно на борту самолета с точностью до 5. На индикаторах СЕИ-31 (ИЛС-31 и ИПВ) отображается навигационная, пилотажная, прицельная, обзорная и справочная информация в виде различных символов. Перечень параметров, индицируемых СЕИ-31 в различных режимах, а также их вид и расположение в поле зрения ИЛС-31 и на экране ИПВ прошли экспертизу в Институте Космической и Авиационной медицины.

Как было сказано выше, в СЕИ-31 предусмотрено отображение обзорной инфор-мации. Речь в данном случае идёт об отображении информации, поступающей соответственно от радиолокационной станции (РЛС) и тепловизионной системы (ТВС). При работе радиолокационной станции в режиме обзора воздушного пространства и поиска цели, в поле зрения ИЛС-31 и на экране ИПВ воспроизводится регулярный квадратный растр с заданным одинаковым числом строк по горизонтали и числом разложения. В этой развёртке воспроизводится изображение цели в виде короткого штриха. Остановимся на способе отображения зон поиска радиолокационной станции (Авторы: М. З. Львовский и Ю. Г. Галибин). Известно, что зона поиска по азимуту и углу места составляют лишь часть углов обзора, поэтому индикация зоны поиска даёт лётчику важную, опережающую информацию о направлении на цель при её обнаружении. Сущность способа заключается в следующем. Для индикации зоны поиска на экранах индикаторов в нижней и правой его части располагаются две условные шкалы. В нижней части мнемокадра длинная линия обозначает в условном масштабе максимальный угол отклонения антенны РЛС в горизонтальной плоскости, короткий отрезок, индицирующий положение зоны поиска. В вертикальной плоскости зона поиска индицируется в виде короткого вертикального отрезка, перемещающегося относительно зоны обзора по вертикали. Сигналы от объектов, фиксируемые РЛС, записываются в БЦО, откуда информация считывается и воспоизводится на экране растровым способом.

Другим фактором, расширяющим функциональные и информационные возможно-сти системы индикации, является способ повышения яркости ряда символов при воспроизведении телевизионного изображения (Авторы: М. З. Львовский, П. А. Ефимов, Е. А. Карасёв). Сущность способа заключается в использовании времени обратного хода луча в кадровой развёртке телевизионного изображения для управления лучом функциональным способом. При 625-ти строчной развёртке и частоте кадров 50гц это время составляет 2,2мсек. Благодаря этому резко увеличивается яркостной контраст между телевизионным изображением и символами, сформированными функцио-нальным способом. Этот способ был реализован в разработках систем индикации, следующих за СЕИ-31. Особенно он оказался эффективным в тех системах отображения информации, где, помимо достижения яркостного контраста символов на фоне телевизионного изображения, удалось осуществить привязку с высокой точностью символов, включая перекрестие, к телевизионной развёртке. Это способствовало повышению точности наведения при использовании обзорных систем. К этому же ряду факторов, существенно улучшивших информационные и тактические характеристики бортового комплекса, следует отнести метод (Авторы: М. З. Львовский, Ю. Г. Галибин, В. Д. Суслов, Ю. А. Янышев), который был использован в более поздних образцах аппаратуры истребителя МИГ-29. Сущность этого метода заключается в селекции воздушных целей по ряду параметров (дальность до цели, ракурс, скорость сближения и т. д.) и выделении особо опасных, вычислении их текущих угловых координат с учётом прост-ранственного сближения с ними, ориентации головок наведения, захвате целей на подвеске и одновременного пуска ракет «Воздух – воздух». Эта методика была реализована, по меньшей мере, для двух воздушных целей.

Как известно, истребитель МИГ-29 предназначен, в том числе, для ведения ближнего воздушного боя. Вероятный сценарий ближнего воздушного боя предполагает предварительное обнаружение воздушной цели с помощью инструментальных средств: РЛС или ТВС, а по мере сближения переход на визуальный контакт с ней. При этом, учитывая кратковременность воздушного боя, необходимо максимально сократить время перехода от инструментального контакта с целью к визуальному, а также время совмещения с ней прицельной марки. Эти крайне важные задачи решены в СЕИ-31 посредством формирования упреждающей прицельной информации на ИЛС-31 (Авторы: М. З. Львовский, Ю. Г. Галибин). Сущность этого метода заключается в том, что прицельная марка синхронно отслеживает данные РЛС или ТВС о расположении цели в пространстве. В случае, если цель находится за пределами поля зрения ИЛС, то в определенном месте поля зрения индикатора появляется специальный индекс, указывающий направление визуального обнаружения цели. После доворота самолёта в сторону цели и появление её в поле зрения ИЛС, прицельная марка окажется вблизи цели, а в лучшем случае совмещённой с ней, что позволяет летчику начать атаку, предварительно выбрав вид оружия и осуществив дополнительный маневр, опережая противника. Спустя несколько лет в иностранных изданиях появилось сообщение о том, что аналогичная методика применена на последних модификациях самолёта F-15. Это лишний раз подтверждает эффективность реализованного в СЕИ-31 метода, позво-ляющего достичь решающее преимущество над противником.

В период разработки СЕИ-31 по отдельному Техническому Заданию ММЗ им. Микояна Объединением (НИО-2) была разработана малогабаритная кнопка управления КУ-31, предназначенная для установки на ручке управления истребителем МИГ-29. Кнопка пред-назначена для управления прицельной маркой и фиксации момента её совмещения с целью. Согласно ТЗ кнопка должна обеспечить позиционное управление прицельной маркой, т. е. положение марки в поле зрения ИЛС должно определяться углом отклонения рукоятки управления с наконечником от нейтрального положения. Управление кнопкой осуществляется большим пальцем правой руки. Конструкция кнопки (Авторы: М. З. Львовский, В. А. Железнов, В. Д. Суслов, К. А. Леонтьев)